Abstract
PLA 樹脂ケース底部に電極アレイを敷設し,1mm 径の鉄球を充填した粒体層 (磁性導電性粒体) に挿入した, 導電性ペン先端の三次元位置推定手法を提案する.また, 粒体に磁石を近づけ粒体の固さを調整 することでペン先に力覚提示できる. 一方, 鉄球表面の酸化油により抵抗値が不安定であった. そこで, 表面の油を導電性グリスに置き換え, 酸化を防止しつつ抵抗値の安定化を図った. またペン先の粒体内高さごと の抵抗値, 磁力ごとの反力, 水平位置推定精度を検証した.
Poster
Document
Information
Book Title
WISS2025
Volume
87
Number
Date
Pages
1-3
Citation
Copied!
長谷川 巧,高田 崚介, 力覚提示可能な三次元ペンインタフェースのための磁性導電性粒体の検証, WISS2025, 87巻, 号, 3 pages